OptoBots

Robots Optiques Interactives pour la Biologie Expérimentale

 

Sinan Haliyo, MCF HDR, dir. d'équipe INTERACTIONS MULTI-ÉCHELLES

Microrobots Optiques

Une nouvelle façon de manipuler des échantillons biologiques

Projet ANR IOTA (2016 - 2021) :: Interactive Optical Tweezers

OptoBots - Sinan Haliyo - ISIR

Pinces optiques

Manipulation sans contact

  • Prix Nobel de la Physique 2018: Arthur Ashkin
  • Action mécanique par un rayon laser focalisé
  • Milieu liquide, forces max ~300 piconewtons
  • Environnement confiné
  • Compatible microscopie classique & fluorescence

Notre Solution:
Pinces Optiques Robotisées

  • Une bille inerte piégée est utilisé comme sonde pour manipuler les échantillons (1)
  • Mesure d'effort en temps réel (300Hz) par DVS (2)
  • Interface haptique & retour d'effort

Présentation technique détaillée ici

Pinces Optiques Robotisées

(1)

(2)

Microrobots Optiques

Des microrobots produits par impression 3D (nanoscribe)

  • Téléopérés en 6D en milieu liquide
  • Capture d'efforts d'interaction
  • Actionnement sans contact
  • Outils terminaux variés
  • Biocompatibles

Projet ANR IOTA (2016 - 2021) :: Interactive Optical Tweezers

OptoBots - Sinan Haliyo - ISIR

Objet du projet

Un instrument interactif pour la biologie

  • Environnement hermétique
  • Des microrobots mobiles équipés  d'outils de manipulation et de caractérisation
  • Téléopérés en temps réel dans une boite de Pétri ou puce microfluidique
  • Mesure de force 3D, résolution piconewtons.

OptoBots - Sinan Haliyo - ISIR

Partenaires et Budget

  • ISIR, Interactions Multi-Échelles, Sorbonne Université, Paris
  • Institut Pasteur, Plateforme d’Innovation et de Développement de Tests Diagnostiques, Paris (Thierry Rose)
  • Femto-ST, Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques & Micro Nano Sciences et Systèmes, Besançon (Aude Bolopion, Muamer Kadic)
  • Durée du projet : 48 mois
  • Coût du projet : 660K€

 

         Pôles de Compétitivité

  • Cap Digital :  Transformation numérique
  • OPTITEC : Technologies optiques
  • Systematic : Deep Tech / Optics & Photonic

OptoBots - Sinan Haliyo - ISIR

Programme de Travail

  • WP1 – Cahier des charges, fonctions périrobotiques (chambre microfluidique, contrôle d’environnement, fonctionnalisation biochimique) [ISIR]

  • WP2 – Conception des microrobots, process de fabrication salle blanche [Femto]

  • WP3 – Système optique, fonction robotiques, traitement des données, IHM [ISIR]

  • WP4 – Intégration continue – validations expérimentales [Pasteur]

OptoBots - Sinan Haliyo - ISIR